因(yin)為前面(mian)四代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)的積累和嘗試，使(shi)小五(wu)（第五(wu)代(dai)）擁(yong)有了多(duo)項核心能力(li)：四腿(tui)輪(lun)足復合(he)設(she)計、大面(mian)積觸覺(jue)皮膚、多(duo)指靈巧手(shou)以及安全(quan)人(ren)機(ji)物理交互等多(duo)項能力(li)。
它采用(yong)輪、腿、足復合設計，這樣既保持足式(shi)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的越障能力(li)，也保持了輪式(shi)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的運行(xing)效率。在平(ping)地(di)可以使用(yong)四輪模態和兩(liang)輪模態運動。
負(fu)載(zai)能(neng)力上(shang)，小(xiao)五每條(tiao)腿都可以單獨伸長縮短，能(neng)有效提升承載(zai)能(neng)力。裝上(shang)了(le)雙編碼(ma)器大扭矩(ju)密度(du)的執行器后(hou)，甚至能(neng)承受(shou)住一般成年人的重量。
而且利(li)用激光雷達和(he)RGBD相機等傳感器數(shu)據，小五能實時(shi)檢測(ce)周圍環境(jing)中(zhong)的動(dong)靜態(tai)障(zhang)礙物，并在線規(gui)劃最(zui)優路徑(jing)和(he)控制指(zhi)令，避免(mian)碰撞(zhuang)和(he)意外(wai)發生，確(que)保在復雜(za)環境(jing)中(zhong)安全高效地完成任務。
目(mu)前小五還處于原型機狀(zhuang)態，期待未來能在人居生(sheng)活中發揮作用。